零基础玩转机器人操作系统ROS – 带源码课件

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课程简介

本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统,并利用ROS框架开发硬件驱动。

课程亮点:

1,课程由浅到深,由原理到实践,适合零基础入门学习。

2,结合实际案例,培养解决实际问题的能力。

课程内容:

  1. linux入门
  2. python零基础速成
  3. python图形化pyqt开发
  4. 图形化与串口通讯
  5. 上位机和下位机通讯控制
  6. ROS机器人操作系统入门
  7. Topic通讯
  8. ROS驱动开发
  9. ROS的Service通讯

课程下载

https://pan.quark.cn/s/9653f2aa5c26

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