课程简介
掌握视觉理论与代码实践，为进入 SLAM 领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉 SLAM 相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从 g2o 库出发，能够独立实现非线性优化库的使用。
掌握视觉理论与代码实践，为进入 SLAM 领域打下坚实基础，让大家在实践中体会理论的应用场景；能够掌握视觉 SLAM 相关基础知识的基本原理，矩阵微分性质，刚体运动的表达，旋转矩阵与四元数的关联，李群李代数在旋转中的运用等视觉里程计的经典算法讲解，从原理到代码实践，能够熟练掌握视觉里程计的设计流程；后端优化模块，从 g2o 库出发，能够独立实现非线性优化库的使用。